К сожалению, в предоставленном изображении схема не полностью видна.
Но если исходить из того, что нужно указать преемников Ивана III, то схема может быть заполнена следующим образом:
Иван III
\
Дмитрий Внук
Василий III
Ответ: Дмитрий Внук, Василий III