Исходный текст содержит нарушение видо-временной соотнесённости глаголов. Предложения описывают одновременные события, но глаголы употреблены в разных временах и видах, что создает путаницу.
Исправленный текст:
Мы увидели, как птица летит над полем. Я вспомнил, как вчера читал книгу. Ветер шумит в деревьях. Вдруг птица останавливается и начинает петь. Мы слушаем её пение.
Объяснение:
Глаголы приведены к единому настоящему времени и совершенному/несовершенному виду для описания текущих или одновременных событий. Например, "увидели" заменено на "видим" (или оставлено как есть, если это начало повествования о прошлом опыте), "летит" оставлено в настоящем времени, "шумит" также в настоящем. "Останавливается" и "начинает петь" корректно описывают внезапное действие в настоящем. "Слушаем" также в настоящем времени.