В качестве исторического факта можно привести пример, когда князь Игорь был убит древлянами во время повторного сбора дани, что свидетельствует о сложностях и рисках, связанных с системой полюдья.
Ответ: Полюдье – это система сбора дани, когда князь с дружиной объезжают земли для сбора дани. Князь Игорь был убит древлянами во время полюдья.