Рассмотрим прямоугольный треугольник MHL. По теореме Пифагора: $$MH^2 = HL^2 + ML^2$$, $$20^2 = HL^2 + 16^2$$, $$400 = HL^2 + 256$$, $$HL^2 = 400 - 256$$, $$HL^2 = 144$$, $$HL = \sqrt{144}$$, $$HL = 12$$.
Ответ: 12