Пусть t - время, через которое Сережа догнал Иру.
Тогда Ира прошла до момента, когда ее догнал Сережа:
$$70 \cdot (6 + t)$$
А Сережа прошел:
$$90 \cdot t$$
Зная, что они прошли одинаковое расстояние, составим уравнение:
$$70 \cdot (6 + t) = 90 \cdot t$$
$$420 + 70t = 90t$$
$$20t = 420$$
$$t = 21$$
Следовательно, Сережа догнал Иру через 21 минуту.
Ответ: 21