I'm afraid you _______ go out now. It's too late.

Ответ: can't

Выражение "I'm afraid" используется для смягчения отказа или выражения сожаления по поводу чего-либо.

• "can't" – означает невозможность совершения действия. В данном случае, выход на улицу сейчас невозможен, так как слишком поздно.
• "needn't" – означает отсутствие необходимости. Не подходит по смыслу, так как речь идет о невозможности, а не об отсутствии необходимости.
• "can" – означает возможность. Противоречит контексту, так как фраза выражает сожаление о невозможности действия.

Ответ: can't