6. Если бы мистер Чиверс не зажег огонь, они бы не приготовили бургеры.
В третьем типе условных предложений главное предложение использует конструкцию would have + past participle, а условное предложение использует past perfect.
Поэтому заполним пропуски:
If Mr Chivers hadn't lit the fire, they wouldn't have cooked the burgers.
Ответ: If Mr Chivers hadn't lit the fire, they wouldn't have cooked the burgers.