Фразовый глагол 'get on with' означает 'ладить с кем-либо', 'находить общий язык'. В данном контексте это наиболее подходящий вариант, так как говорится о дружбе.
Таким образом, фраза "I get on very well with Mary" означает "Я очень хорошо лажу с Мэри".
Ответ: get on