I never ... (understand) his motivation.

Правильный ответ: have never understood. Объяснение: В данном предложении используется Present Perfect, так как речь идет о действии, которое началось в прошлом и до сих пор актуально. 'never' указывает на отрицательное утверждение, а 'understood' — на третью форму глагола 'understand'.