Чтобы вставить пропущенное слово, прочитаем предложение целиком: I ... my hand while cooking dinner yesterday (Я ... руку, когда вчера готовила ужин.). Подходит слово burned (обжёг).
Вставим слово в предложение: I burned my hand while cooking dinner yesterday.
Перевод: Я обжёг руку, когда вчера готовила ужин.
Ответ: burned