I didn't want to be late for the meeting. We ... meet at 5 sharp.

Решение:

Фраза 'I didn't want to be late' указывает на то, что говорящий стремился не опоздать, что подразумевает необходимость или обязательство присутствовать на встрече в назначенное время. Конструкция 'had to' выражает прошедшую необходимость или обязательство.

Ответ: had to