Необходимо выбрать правильный вспомогательный глагол для завершения вопроса. В данном случае, вопрос касается прошедшего события (посещение школы), поэтому используется вспомогательный глагол 'Did'.
Следовательно, грамматически верным вариантом является 'Did you see'.
Ответ: Did you see