He wants to play football with us. They can play basketball. They like to play basketball. They want to play basketball with us.

Все эти предложения описывают желания и умения разных людей играть в футбол или баскетбол. Первое предложение говорит о желании одного человека играть в футбол с кем-то. Второе и третье предложения говорят о том, что кто-то умеет или любит играть в баскетбол. Четвертое предложение выражает желание играть в баскетбол вместе с кем-то.