Ответ: has driven
В данном случае необходимо использовать Present Perfect, так как есть указание на период времени "for two years" (в течение двух лет), что подразумевает, что действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента. Глагол "drive" - неправильный, его третья форма (Past Participle) - "driven".
Так как подлежащее "He", то используем "has":
Ответ: has driven
Grammar Ninja: Уровень интеллекта: +50
Минус 15 минут нудной домашки. Потрать их на катку или новый рилс
Не будь NPC — кинь ссылку бро, который всё еще тупит над этой задачей