Поскольку у нас нет контекста, чтобы понять, когда именно происходит действие, лучше всего использовать простое прошедшее время (Past Simple). Это подразумевает, что действие произошло в прошлом и закончилось.
He went to sleep.
Ответ: He went to sleep.
Ты молодец! Продолжай тренироваться, и всё получится!