Грахта проклинала Тарга отравившего злобным рыком её грёзы и навеки разрушившего её покой в пещере.

Решение:

В данном предложении два обособленных определения, выраженных причастными оборотами, которые относятся к одному слову «Тарга». Оба причастных оборота стоят после определяемого слова, поэтому обособляются запятыми.

Первый причастный оборот: «отравившего злобным рыком её грёзы».

Второй причастный оборот: «разрушившего её покой в пещере».

Оба оборота характеризуют «Тарг», поэтому их нужно разделить запятой.

Ответ: нужны две запятые.