Город был основан князем Юрием Долгоруким назван в честь одного из княжеских сыновей. В дальнейшем этот город стал центром одного из удельных княжеств, имел свой собственный кремль, однако постепенно город утратил оборонительную функцию и укрепления были убраны, но остался земляной вал. Варианты: Дмитров, Михайлов, Юрьев.