We went to the cinema last Sunday.
Мы ходили в кино в прошлое воскресенье.
Используется форма прошедшего времени (Past Simple) глагола 'go', потому что действие произошло в определенный момент в прошлом, на что указывает обстоятельство времени 'last Sunday' (в прошлое воскресенье).