1. Определим орфограмму: правописание безударной гласной в корне слова.
2. Кратко сформулируем правило: чтобы проверить безударную гласную в корне, нужно подобрать такое однокоренное слово, чтобы безударная гласная стала ударной.
3. Разберем слово:
4. Вывод: глагол visit в Past Simple принимает форму visited (правильный глагол, добавляем окончание -ed).
Следовательно, правильный вариант ответа: Yesterday I visited my grandmother.
Ответ: Yesterday I visited my grandmother.