Это описание соответствует жанру Мадригал.
Мадригал — это небольшая светская песня, преимущественно любовного содержания, распространённая в Италии и Англии в эпоху Возрождения. Часто имела двухголосное или трехголосное изысканное исполнение.
Мейстерзингеры — немецкие поэты-музыканты XIV—XVI веков, продолжатели традиции миннезингеров.
Менуэт — старинный французский танец, а также музыкальная пьеса в трёхдольном размере.
Ответ: Мадригал.