Да, в этом рассказе присутствует антитеза. Она заключается в противопоставлении:
Самоуверенные завоеватели Европы - и героизм советских солдат.
Эта антитеза подчеркивает мужество и стойкость советских воинов, которые смогли противостоять сильному и самоуверенному врагу, несмотря на тяжелые условия и потери.