В соответствии с законодательством РФ, несовершеннолетний, достигший 16 лет, может быть признан полностью дееспособным в случае вступления в брак или эмансипации. Однако, с 14 лет несовершеннолетний может заниматься предпринимательской деятельностью с согласия родителей (или законных представителей).
Поскольку Семену 15 лет и он получил нотариально заверенное согласие родителей на регистрацию в качестве ИП, он имеет право осуществлять данную деятельность.
Ответ: Семен Морозов имеет на это право.