Если НЕ входит в состав приставки недо-, то пишется раздельно.

Обоснование:

Данное правило относится к случаям, когда «недо» является приставкой, обозначающей неполноту действия или состояния. В таких случаях «недо» пишется слитно с глаголом. Однако, если «недо» является частью приставки «недо-», то написание с существительным будет раздельное. В данном контексте, фраза «Если НЕ входит в состав приставки недо-, то пишется раздельно» некорректна, так как «недо-» — это приставка, которая всегда пишется слитно с глаголами и существительными, образованными от них, если она обозначает неполноту действия. Возможно, имелось в виду, что если «не» является отдельным словом, а «до» — частью другого слова, то «не» пишется раздельно.

Пример, если бы имелось в виду другое:

• Не дочитать книгу (приставка «недо-», неполнота действия) -> не дочитал книгу.
• Не досмотреть фильм (приставка «недо-», неполнота действия) -> не досмотрел фильм.

Корректное правило, если «не» — отдельное слово:

• Наступила не достаточная темнота. (Здесь «не» — отрицательная частица, «до» — часть слова «достаточная»).

Важно: Правило «Если НЕ входит в состав приставки недо-, то пишется раздельно» как сформулировано, не соответствует нормам русского языка. Скорее всего, имелось в виду, что если «не» является отдельной частицей, а «до» — частью другого слова, то «не» пишется раздельно.