В данном случае, работая по гражданско-правовому договору, водитель такси не является штатным сотрудником компании. Такой вид занятости, который предполагает возможность самостоятельно определять время и место работы, относится к категории самозанятости. Гражданско-правовой договор регулирует отношения по выполнению определенной работы или оказанию услуги, а не трудовые отношения, где присутствует подчинение внутреннему трудовому распорядку.
Ответ: самозанятость.