Для выполнения данного задания необходимо знать правила употребления времен Present Perfect и Past Simple в английском языке.
Present Perfect используется для выражения действий, которые произошли в прошлом, но имеют связь с настоящим. В данном случае, письмо прибыло и это важно в настоящий момент (at last!).
Форма глагола arrive в Past Participle — arrived.
Получаем предложение: Emma! Your letter has arrived at last!
Ответ: Emma! Your letter has arrived at last!