Две точки называются симметричными относительно прямой, если эта прямая является серединным перпендикуляром к отрезку, соединяющему эти точки.
Это означает, что прямая должна проходить через середину отрезка и быть перпендикулярной ему.
Следовательно:
Две точки К и К₁ называются симметричными относительно прямой k, если эта прямая проходит через середину отрезка КК₁ и перпендикулярна ему. Прямая k называется серединным перпендикуляром к отрезку К и К₁.
Ответ: середину, перпендикулярна, серединным перпендикуляром.