В данном предложении после глагола 'want' используется инфинитив глагола. Вопрос "What do you want to do?" означает "Что ты хочешь сделать?". Ответ "I want ... a small break." означает "Я хочу ... небольшой перерыв." Правильный вариант должен быть в форме инфинитива.
Среди предложенных вариантов:
Следовательно, правильным вариантом является 'to have'.
Ответ: to have