Если глагол отвечает на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?», то есть употреблён в неопределённой форме, в нём пишется «-тся».
Если глагол отвечает на вопросы «Что делает?» или «Что сделает?», в нём пишется «-ться».
В формах настоящего и будущего времени безличного глагола мягкий знак не пишется.
Объяснение:
* -тся пишется в глаголах в неопределённой форме (инфинитиве), отвечающих на вопросы «Что делать?» или «Что сделать?». Например: учиться, смеяться, купаться.
* -ться пишется в глаголах в 3-м лице единственного и множественного числа, отвечающих на вопросы «Что делает?» или «Что сделают?». Например: учится, смеются, купается.
* В безличных глаголах, обозначающих состояние природы или человека, мягкий знак не пишется, так как у них нет подлежащего и они не относятся к определённому лицу. Например: светает, морозит, тошнит.