Шаг 1: Найдем путь, пройденный яхтой за первые 3 часа:
\[ S_1 = v_1 \cdot t_1 = 27 \frac{км}{ч} \cdot 3 ч = 81 км \]
Шаг 2: Найдем оставшийся путь:
\[ S_2 = S - S_1 = 231 км - 81 км = 150 км \]
Шаг 3: Найдем время, затраченное на оставшийся путь:
\[ t_2 = \frac{S_2}{v_2} = \frac{150 км}{30 \frac{км}{ч}} = 5 ч \]
Шаг 4: Найдем общее время в пути:
\[ t = t_1 + t_2 = 3 ч + 5 ч = 8 ч \]
Ответ: 8 часов