Согласно трудовому законодательству Российской Федерации, должности государственной гражданской службы категории «специалисты» замещаются на основании служебного контракта.
Таким образом, правильный вариант ответа подразумевает возможность заключения как срочного, так и бессрочного служебного контракта.
Ответ: могут замещаться на основании как срочного, так и бессрочного служебного контракта.