Ответ:

Правильные варианты:

  1. Объекты страхования — автотранспортные средства.
  2. Существование в добровольной форме.
  3. Существование в обязательной форме.

Автострахование включает обязательное страхование гражданской ответственности владельцев транспортных средств (ОСАГО) и добровольное страхование, например каско. Оно не ограничивается только иномарками.