Did Tom wash the dog two days ago?
Том помыл собаку два дня назад?
Проверка за 10 секунд: Проверь, что глагол стоит в начальной форме после did.
Доп. профит: База. В Past Simple, did используется для образования вопросов, и основной глагол остаётся в начальной форме.