Ответ:
Дети пошли в рощу. Они зашли в густую чащу. Шура стал кричать. Слышит, шумит машина. Шура и его товарищи идут на шум. Вот и дорога. Мальчуганы рады, что вышли из чащи.
В словах «рощу», «чащу» пишется «у» после шипящей в окончании существительных женского рода; в словах «кричать», «слышит», «шумит» написание определяется формой глагола. В конце предложения по смыслу требуется «из чащи».
Первое предложение: дети — пошли. Третье предложение: Шура — стал кричать.
