Всадник возвращался с 15:00 до 18:00. За это время он проехал расстояние от 24 км до 0 км, то есть 24 км. Время в пути было 3 часа.
Скорость = Расстояние / Время
\[ v = \frac{24 \text{ км}}{3 \text{ ч}} = 8 \text{ км/ч} \]
Ответ: 8 км/ч.