18 Что значит: окружность вписана в неразвёрнутый угол? Сколько окружностей можно вписать в данный неразвёрнутый угол? Где находятся их центры?

Окружность вписана в неразвёрнутый угол, если она касается обеих сторон угла.
В данный неразвёрнутый угол можно вписать бесконечно много окружностей.
Центры всех окружностей, вписанных в данный неразвёрнутый угол, находятся на биссектрисе этого угла.