Окружность вписана в неразвёрнутый угол, если она касается обеих сторон этого угла.
В данный неразвёрнутый угол можно вписать бесконечно много окружностей.
Центры всех окружностей, вписанных в данный угол, лежат на биссектрисе этого угла.