Что за форма, предполагает последовательное чередующееся участие двух групп в исполнение?

Решение:

В музыке существует форма, которая предполагает последовательное чередование двух групп исполнителей (например, хора и солистов, или двух хоровых групп). Эта форма называется антифон.

Ариозо — это небольшая сольная вокальная партия, близкая к арии, но обычно менее развернутая.

Арпеджио — это вид аккомпанемента или фактуры, при котором звуки аккорда берутся не одновременно, а последовательно, один за другим.

Таким образом, форма, предполагающая последовательное чередование двух групп, — это антифон.

Ответ: Антифон.