Что в XVII в. определяло потребность в реформировании вооружённых сил?

Потребность в реформировании вооружённых сил определяли следующие факторы:

1. Опыт Смуты и войн: Смутное время и войны с Польшей и Швецией (Тридцатилетняя война в Европе) показали неэффективность и слабость традиционного дворянского ополчения в столкновениях с европейскими армиями.

2. Развитие огнестрельного оружия: Развитие огнестрельного оружия (пищали, мушкеты) требовало новой организации, обучения и тактики войска, чего не могла дать традиционная конница.