Правильная форма прошедшего времени глагола DRAW - это drew.
* drew (правильный ответ)
Разберем почему остальные варианты не подходят:
* drawed - не существует такой формы глагола.
* draw - это инфинитив (начальная форма) глагола.
* drawen - это форма причастия прошедшего времени (past participle), которая используется с вспомогательными глаголами, например, "have drawn".