Предложение описывает действие, которое произошло в прошлом, на что указывает маркер времени 'last summer' (прошлым летом). Для прошедшего времени глагола 'to be' с подлежащим в единственном числе ('Samantha') используется форма 'was'.
Таким образом, правильный вариант - 'was'.
Ответ: was