Правильный ответ: is waiting.
Пояснение:
В предложении говорится о сестре в единственном числе. Поэтому нужно использовать глагол в форме единственного числа. Из предложенных вариантов подходят "is waiting" и "waits". Однако, поскольку в предложении подразумевается действие, происходящее в данный момент (сейчас), необходимо использовать Present Continuous (настоящее продолженное время), что соответствует форме "is waiting".
Перевод:
Беги вниз! Твоя сестра ждет тебя.