Краткое пояснение: В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола для прошедшего времени. Слово «yesterday» (вчера) указывает на то, что действие произошло в прошлом, поэтому нужен глагол в прошедшей форме.
Правильный вариант – went.
Ответ: went