Правильный вариант: did.
В английском языке для образования прошедшего времени в вопросах с глаголом 'die' (умереть) используется вспомогательный глагол 'did'. 'Does' используется для настоящего времени, а 'is' обычно используется с глаголами в форме Continuous (например, 'is dying').
Перевод: Когда Уолт Дисней умер?
Таким образом, правильный ответ: **did**.