Правильный ответ: went.
Пояснение:
Предложение говорит о действии, которое произошло вчера (yesterday). Это указывает на использование прошедшего времени (Past Simple). Форма глагола "go" в прошедшем времени - "went".
Таким образом, правильный вариант ответа: went.
Tom went to the park yesterday. (Том ходил в парк вчера.)