Sorry, I don't hear you at the door.
Прости, я не слышу тебя у двери.
Проверка за 10 секунд: В предложении нужно выбрать отрицательную форму глагола для настоящего времени. Подлежащее "I" требует вспомогательный глагол "do". Правильный вариант - "don't hear".
Доп. профит: База: Запомни, что в Present Simple с местоимениями I, you, we, they используется вспомогательный глагол "do" для образования отрицательной формы.