Правильный вариант ответа: went.
*Объяснение:*
В предложении используется слово "yesterday", которое указывает на то, что действие произошло в прошлом. Следовательно, необходимо использовать форму глагола в прошедшем времени. Вариант "went" - это вторая форма глагола "go" (идти) и обозначает прошедшее время.
*Разберем другие варианты:*
* "has gone" - это Present Perfect (настоящее совершенное время), которое используется для действий, завершенных к настоящему моменту. Оно не подходит, так как у нас есть указание на конкретное время в прошлом ("yesterday").
* "did go" - можно использовать для усиления, но в данном контексте более простой вариант "went" звучит естественнее.
* "go" - это форма глагола в настоящем времени, которая не подходит для описания действий в прошлом.