В данном предложении нам нужно выбрать правильную форму глагола, которая завершит предложение. Предложение написано в прошедшем времени (We left the cinema), поэтому и вторая часть должна быть в прошедшем времени. Из предложенных вариантов:
По смыслу предложения и согласованию времен, правильным вариантом является прошедшая форма глагола 'walk'.
Ответ: walked