Предложение относится к прошедшему времени, так как в нем есть указатель времени 'last weekend'. Для образования отрицательной формы глагола 'go' в Past Simple используется вспомогательный глагол 'did' с отрицанием 'not'. Таким образом, правильная форма — 'didn't'.
Ответ: didn't