В данном предложении используется конструкция с вспомогательным глаголом Did, которая указывает на прошедшее время (Past Simple). После Did глагол должен стоять в своей основной, инфинитивной форме без частицы 'to'. Однако, в данном случае, предложение является вопросительным и требует именно прошедшей формы глагола notice, так как действие произошло вчера. Из предложенных вариантов, noticed является правильной прошедшей формой глагола notice.
Правильный вариант — noticed.
Ответ: noticed