Для правильного выбора формы глагола необходимо учитывать подлежащее и время, в котором происходит действие. В данном предложении подлежащее - "you" (ты), а действие происходит регулярно (at weekends - по выходным), следовательно, используем Present Simple (простое настоящее время). В вопросительной форме Present Simple с подлежащим "you" используется вспомогательный глагол "do".
Правильный вариант: "do you always go".
Ответ: do you always go